系统整合地图、视觉标识和任务规划，在模拟教学楼中完成连续路线测试。
不回避实验中的不确定性
机器人先在模拟教学楼学习楼层结构，再结合门牌、走廊和电梯状态完成真实路线测试。
系统能够连续完成多楼层任务，但在人群密集和临时封路时仍需人工接管。
把发现带回教学与研究
团队将加入动态路线更新，并完善安全停止策略。
本项工作由计算机与人工智能学院教师、本科生与相关专业伙伴共同推进。团队将在保留原始记录的基础上继续复核，使“室内移动机器人实现多楼层语义导航”不只停留在一次展示，而能成为后续研究和课程实践的起点。