软体抓取器完成多材质物体适配测试 · 未来技术学院

原型通过压力反馈调整形变，对易碎、柔软与不规则物体进行分组测试。

从现场和材料中寻找答案

团队制作不同腔体和材料组合的软体抓取器，依次测试玻璃杯、织物和不规则零件。

压力反馈帮助装置减少过度挤压，但对表面湿滑物体的适应仍不稳定。

项目将改进触觉层，并加入失败后的自动松开策略。

本项工作由未来技术学院教师、本科生与相关专业伙伴共同推进。团队将在保留原始记录的基础上继续复核，使“软体抓取器完成多材质物体适配测试”不只停留在一次展示，而能成为后续研究和课程实践的起点。