团队针对人员接近、临时障碍和任务中断开展重复实验。
把方法放进真实场景检验
研究人员设置人员接近、临时障碍和任务中断三类场景，重复测试协作机器人的减速、绕行和停止。
新策略降低了无谓停机次数，但狭窄空间中的恢复路径仍需改进。
从一次验证走向下一步
团队将邀请非专业使用者参与测试，观察提示是否易懂。
本项工作由机械与智能制造学院教师、本科生与相关专业伙伴共同推进。团队将在保留原始记录的基础上继续复核，使“协作机器人安全避障策略通过场景测试”不只停留在一次展示，而能成为后续研究和课程实践的起点。
机器人 · RESEARCH