重点设计急停、限位和异常恢复流程，再推进功能调试。
把课堂问题带到协作机器人实验区
对任初阳来说，协作机器人实验区不是完成作业的背景，而是检验课堂知识是否真正有用的地方。重点设计急停、限位和异常恢复流程，再推进功能调试。
她把急停、限位和异常恢复放在功能演示之前，与队友逐项确认每种故障下装置都能停住。
在协作中看见更大的问题
这段经历让任初阳更清楚自己愿意长期投入的方向。接下来，任初阳希望继续研究安全控制，让机器人不仅能完成任务，也能可靠地与人共处。
在同学眼中，任初阳愿意听取不同意见，也愿意把自己踩过的坑讲给后来者。比起一张完成得漂亮的成果图，这种能够被团队延续的工作方式，更能说明成长发生在哪里。